康健财产是 21 世纪的向阳 财产，近些年来，跟着经济的高速成长和生涯水平的赓续进步，保健摄生逐渐成为一种社会生涯的理念。因为新资料 和电子技术的提高使推拿球装配完成 了小型化和准确节制，年夜幅晋升了推拿用具的恬静度，推拿器材越来越受到花费者的青睐。推拿椅作为推拿器材的一个子产物正在吸引浩繁投资者的眼光，跟着浩繁 企业的赓续涌入，使得推拿椅行业得以高速成长，并浮现 高速增加xuejiazl.org 态势。
那么，智能推拿椅的事情原理是什么?节制体系起首实现硬件软件的初始化，然后扫描键盘的输入，依据键码设定的模块接口，实现各类功效。软件设定了各个电念头的持续运行光阴，直流电念头用PWM进行驱动，经由过程转变PWM的脉宽，完成电念头的调速。
图1：推拿椅里边布局暗示图
经由过程图1可知，推拿椅主要的构成局部 及各个功效可分为：
主板：用来节制推拿椅法式、电源、气压气阀电机运作的载体;
机芯：推拿椅的的机芯是组合机器手以及节制机器手电机马达的装配;
导轨：导轨是推拿椅的主体机构，组合机芯机器手以及年夜局部 里边主要零部件;
机器手：推拿椅的机器手，经由过程法式的策划设计，可以完成多种仿真人的推拿伎俩;
电机：俗称马达，它的主要功用是抖动 颤抖驱动转矩，作为用电器或各类机器的动力源。
重点相对推拿椅节制，世强署理的瑞萨电子RL78/www.xuejiazl.orgG13 MCU可完成推拿椅的主控功效，RL78是瑞萨电子的新一代微节制器系列，整合了78K和R8C系列的高档特征，从而完成了低功耗和高机能。特意面向超低功耗利用，让用户可以或许以更低的胜利 成规构建小型、高能效体系。
图2： 推拿椅事情原理框图
其 中，RL78/G13具有卓著的CPU机能, 跨越1.27DMIPS xuejiazl.org/MHz，且集成多种 xuejiazl.org外围器件，可以缩小电路板面积，低落整体偏见 ;与同系列产物可完全pin to pin兼容，支撑外围 I/O 从新定向(PIOR)： 局部 管脚可从新界说功效;便利进行layout，还具有超低功耗的上风，定能助您塑造一款小型、高能效的智能推拿椅。
